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地面整平机器人。

红网时刻新闻4月19日讯（记者 符洹雨 通讯员 黄廷茹 杨剑 武嘉欣）“看，这是我们的‘机器人工友’。”近日，在中铁城建集团长沙智谷壹品项目施工现场，全新上线的地面整平机器人已经参与到工程作业之中，它在技术人员的操作下，快速高效地完成了A57地块A1块地下车库筏板的整平工作。只见它推着铲平装置，缓慢地向后移动，两只“眼睛”目不转睛地盯着地面，顺利完成了整平工作。

近年来，以智慧建造赋能是加速建筑业改革发展和转型升级的大趋势。中铁城建集团积极响应住建部号召，发展智能建造、装配式建筑等新型建造方式，积极推进建筑机器人的落地应用，不断提升建筑品质，实现从“人造”到“智造”的转变。他们将长沙智谷壹品项目作为综合智能建造试点，联合建筑科技公司开展智能建造机器人试点运用，主体施工阶段主要应用地面整平机器人和智能随动式布料机。

据项目经理李前亮介绍，以往传统的混凝土整平作业，最让人头疼的问题是手扶设备进出作业场地容易留下脚印，需要人工后续反复抹平，而使用遥控操作的地面整平机器人，只需设定高度、激光锁定标高、按下遥控按钮，无需人员进入操作平面，即可进行整平作业，让工友从“扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上”，工作效率大幅提高，人机配合下初凝平整度达±5mm，水平度合格率稳定在95%以上，真正做到“一步到位”。

智能随动布料机也是极受工友们欢迎的“机器人工友”之一。进行混凝土浇筑作业的工人劳动强度大、工作时间长，作业环境差。智能随动式布料机运用自研控制算法、自研末端软管控制器等先进技术、装置，工人只需通过操控手柄即可沿任意方向移动布料机作业，将混凝土等浇筑物灵活、快速、安全、准确地送抵施工作业面的任何位置。

智能建造机器人混凝土班工人沈进福表示：“这比传统布料机更容易操作，现在我们可以更轻松、更省力、更体面地完成工作了，工作效率也大大提高。”

中铁城建集团积极实施科技重大专项“揭榜挂帅”制度，对立项课题给予不低于50万元的资助。选择试点项目开展建筑施工机器人代替人工进行重体力、繁杂工序作业，与传统作业进行对比。提出各类型机器人合适的作业场景及作业标准，完善总结高效人机协同作业施工组织模式，提升施工效率和质量，为项目管理转型升级提供科技动能。

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